VRP（车辆路径问题）的两种简单算法

VRP（车辆路径问题）的两种简单算法

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VRP问题描述：

假设在一个供求关系系统中，车辆从货源取货，配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量，且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间，组织适当的行车路线，使用户需求得到满足，同时使某个代价函数最小，比如总工作时间最少、路径最短等。

可以看出TSP问题是VRP问题的一种简单特殊形式。因此，VRP也是一种NP hard 问题。

目前解决此种问题的办法有多种，主要以启发式算法为主。包括退火算法、遗传算法、蚁群算法、禁忌算法等，本文介绍两种比较简单算法：C-W节约算法和遗传算法。

C-W节约算法：

基本思想是把各点单独与货源相连，构成若干条仅含一个配送点的线路，总费用为两倍从原点到各点的距离费用；然后计算将点 i 和点 j 连接在一条线路上费用节约值：

$$S(i,j) = C_{oi}+C_{io}+C_{oj}+C_{jo}-(C_{oi}+C_{ij}+C_{jo}) \\= C_{oi}+C_{oj}+C_{ij}$$
具体步骤：
（1）计算节约值S(i,j)，按从大到小排序
（2）考虑表格中最大元素 $S_{max}（i,j）$，对应点i和j，按条件进行操作：
1. 若i和j均不在构成线路上，则得到线路 o -> i ->j ->o，转到（3）
2. 若i或j在已构成线路上，但不是内点 0 -> i ->o，则可连接，转到（3）
3. 若i和j位于已构成不同线路上，且均不是内点，则连接得到线路，转到（3）
4. 若i和j位于已构成的同一线路，则不连接，转到（3）
（3）划去第i行和第j列，即i点不能再到其他点，j点也不能由其他店到达
（4）若所有元素均被划去，则得到完整线路，算法终止；否则，在没有划去的元素中选最大元素，转至（2）。

遗传算法（GA）：

基本思想是种群仿照生物遗传进化，通过基因交叉、突变繁衍出子代，形成新的种群，然后根据种群中每个个体的适应值，淘汰代价较高的个体，余下个体继续繁衍。在VRP问题中具体步骤如下：
（1）设定种群大小，设定繁衍代数，对所有的配送点编号，每个个体对应于所有配送点的一种排序，初始化得到初始种群；
（2）通过交叉、变异操作，形成子代，与原来的父代形成新的种群；
（3）根据载货量限制，确定何时回货源取货，再结合代价标准，对种群中的每个个体计算适应值；
（4）根据适应值，淘汰代价高的父代子代，余下个体形成新的种群，繁衍代数增加1；
（5）若繁衍代数达到（1）中设定的初值，停止繁衍，返回代价最小的个体，即最为最佳的配送次序；否则，返回（2）。